混合动力车辆的驱动控制设备和方法及混合动力车辆

摘要

本发明以防止电池过电压的方式防止发动机速度过高并满足车辆驾驶员请求的驱动扭矩。控制混合动力车辆扭矩的控制设备计算最终目标发动机速度，使根据暂定目标发动机输出算出的目标发动机工作点的暂定目标发动机速度不超过上限值；根据算出的最终目标发动机速度重算目标发动机工作点；根据重算的目标发动机工作点计算最终目标发动机输出；根据算出的最终目标发动机输出计算目标电量，使目标电量不超过电池充电电量上限值和电池放电电量上限值；根据算出的目标发动机工作点（具体是最终目标发动机扭矩），控制发动机（2）的扭矩；以及根据算出的目标发动机工作点和目标电量控制电动发电机（4）和（5），即，使电动发电机（4）和（5）工作。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制设备，用于通过对发动机和电动发电机进行驱动控制，以使所述车辆利用所述发动机和所述电动发电机的驱动力行驶，所述电动发电机能够对电池充电并且能够接收所述电池的供电，所述驱动控制设备包括：目标驱动力计算部，其用于根据加速踏板位置和车速计算目标驱动力；目标充放电电量计算部，其用于根据所述电池的充放电状态计算所述电池的目标充放电电量；第一目标发动机输出计算部，其用于根据所述目标驱动力计算部计算出的目标驱动力和所述目标充放电电量计算部计算出的目标充放电电量计算第一目标发动机输出；第一目标发动机工作点计算部，其用于根据由发动机速度和发动机扭矩之间的关系确定的发动机工作点信息计算第一目标发动机速度和第一目标发动机扭矩，该第一目标发动机速度和第一目标发动机扭矩二者对应于所述第一目标发动机输出计算部计算出的第一目标发动机输出；第一目标发动机速度上限值计算部，其用于根据车速计算所述第一目标发动机速度的上限值；第二目标发动机速度计算部，其用于在所述发动机工作点计算部计算出的第一目标发动机速度不超过所述第一目标发动机速度上限值计算部计算出的第一目标发动机速度的上限值的条件下，计算第二目标发动机速度；第二目标发动机扭矩计算部，其用于根据所述发动机工作点信息计算第二目标发动机扭矩，该第二目标发动机扭矩对应于所述第二目标发动机速度计算部计算出的所述第二目标发动机速度；第二目标发动机输出计算部，其用于根据所述第二目标发动机速度计算部计算出的第二目标发动机速度和所述第二目标发动机扭矩计算部计算出的第二目标发动机扭矩，计算第二目标发动机输出；电量上限值和下限值计算部，其用于根据所述电池的状态计算 电池充电的电量上限值和电池放电的电量上限值；目标电量计算部，其用于根据所述目标驱动力计算部计算出的目标驱动力与所述第二目标发动机输出计算部计算出的第二目标发动机输出之间的差值，并在使得所计算出的目标电量不超过由所述电量上限值计算部计算出的电池充电的电量上限值和电池放电的电量上限值的情况下，计算目标电量，该目标电量表示作为通过驱动所述电动发电机需要向所述电池充电的电量或者为了驱动所述电动发电机需要由所述电池供给所述电动发电机的电量；发动机控制部，其用于根据所述第二目标发动机扭矩计算部计算出的第二目标发动机扭矩，控制所述发动机的扭矩；以及电动发电机控制部，其用于根据所述第二目标发动机速度计算部计算出的第二目标发动机速度、所述第二目标发动机扭矩计算部计算出的第二目标发动机扭矩以及所述目标电量计算部计算出的目标电量，控制所述电动发电机。