电动汽车电池更换站的电池更换系统及其更换方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车电池更换站的电池更换系统，包括充电架、堆垛设备、暂存架、换电设备、充电机系统，其特征在于：堆垛设备在充电架和暂存架之间搬运电池，换电设备在暂存架和电动汽车之间搬运电池。堆垛设备具有平移、升降、装/卸载运动功能，负责在充电架和暂存架之间搬运电池。换电设备具有平移、升降、旋转、倾斜角调整、装/卸载功能，负责在暂存架和电动汽车之间搬运电池，通过自带激光传感器扫描电动汽车电池箱框上安装的反光三角板，实现换电设备对电池箱的准确定位。充电架和暂存架的不同设计，让堆垛设备和换电设备并行协调工作，有效的提高了电动汽车电池更换的效率。

主权项

一种电动汽车电池更换站的电池更换系统，包括充电架、堆垛设备、暂存架、换电设备、充电机系统，其特征在于：堆垛设备在充电架和暂存架之间搬运电池，换电设备在暂存架和电动汽车之间搬运电池，所述充电架为带充电接口的多层多列立体支架，并集成电池联接器、温度烟感报警设备以及电池状态指示设备，所述堆垛设备具有平移、升降、装/卸载运动功能，用于在充电架和暂存架之间搬运电池，所述暂存架为一层多列立体支架，作为堆垛设备和换电设备交换电池的缓冲平台，所述换电设备具有平移、升降、旋转、倾斜角调整、装/卸载功能，用于在暂存架和电动汽车之间搬运电池，在换电设备上设置有激光传感器，电动汽车电池外框上安装有两个水平的三角反光板，在换电设备的控制程序中设置角度计算程序，用于计算电动汽车左右方向和前后方向的角度偏移。