一种基于Android的机器人运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于Android的机器人运动控制系统，包括Android手持控制器和机器人，所述Android手持控制器包括无线蓝牙模块，所述机器人包括单片机；所述Android手持控制器通过所述无线蓝牙模块与所述机器人的接收单元连接，所述单片机分别连接有所述接收单元、信号采集单元、无线通信单元、运动控制单元和电机控制单元，所述电机控制单元控制伺服电机驱动所述机器人的车轮。本实用新型结构简单紧凑，操作方便，交互性强；提高了机器人运动轨迹的可控性和安全性，适应了现代社会高速发展的需要。

主权项

一种基于Android的机器人运动控制系统，其特征在于：包括Android手持控制器(10)和机器人(20)，所述Android手持控制器(10)包括无线蓝牙模块(11)，所述机器人(20)包括单片机(21)；所述Android手持控制器(10)通过所述无线蓝牙模块(11)与所述机器人(20)的接收单元(22)连接，所述单片机(21)分别连接有所述接收单元(22)、信号采集单元(23)、运动控制单元(25)和电机控制单元(26)，所述电机控制单元(26)控制伺服电机驱动所述机器人(20)的车轮。