电表组装用机械手

摘要

本实用新型涉及一种电表组装用机械手，包括底座板，底座板的四个角均通过第一连接座连接有导杆，四根导杆的顶端均通过第二连接座与顶支撑相连接，顶支撑的两端均连接有支撑板，每个支撑板上均设有调节装置，两个调节装置之间通过连接轴相连接，连接轴的任一端穿过调节装置与摇柄相连，每个调节装置均连接有丝杆，每个丝杆均穿过支撑板，每根导杆上还套有第三连接座，位于同一侧的两个第三连接座之间通过连接板相连，每个连接板的均通过调节座与丝杆相连，两个连接板的之间通过两根横向滑杆相连，两根横向滑杆共同连接有机械手装置，任一个连接板的外侧连接有第一气缸，第一气缸的气缸轴穿过连接板与机械手装置相连。本实用新型具有使用方便，提高装配效率的优点。

主权项

一种电表组装用机械手，包括底座板（1），其特征在于：所述底座板（1）的四个角均通过第一连接座（2）连接有竖直放置的导杆（3），四根所述导杆（3）的顶端均通过第二连接座（4）与顶支撑（5）相连接，所述顶支撑（5）的左右两端均连接有支撑板（6），每个所述支撑板（6）上均设有调节装置（7），两个所述调节装置（7）之间通过连接轴（8）相连接，所述连接轴（8）的任一端穿过所述调节装置（7）与摇柄（9）相连，每个所述调节装置（7）均连接有丝杆（10），每个所述丝杆（10）均穿过所述支撑板（6），每根所述导杆（3）上还套有第三连接座（11），位于同一侧的两个所述第三连接座（11）之间通过连接板（12）相连，每个所述连接板（12）的外侧均通过调节座（13）与所述丝杆（10）相连，两个所述连接板（12）的之间通过两根前后放置的横向滑杆（14）相连，两根所述横向滑杆（14）上共同连接有机械手装置（15），任一个所述连接板（12）的外侧连接有第一气缸（16），所述第一气缸（16）的气缸轴穿过所述连接板（12）与所述机械手装置（15）相连。