机器人臂部件

摘要

一种机器人臂部件，包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂以及驱动第一机械臂的驱动组件。驱动组件包括具有输出轴的驱动件、与支撑臂固定连接的支承组件以及由该支承组件支承的齿轮传动机构，该支承组件包括与支撑臂固定连接的第一支承板以及与该第一支承板固定连接的第二支承板，该第一支承板包括与支撑臂固定连接的底板及由该底板凸伸形成的多个凸伸部，该第二支承板与该多个凸伸部远离该底板的端部固定连接，以使该第一支承板与该第二支承板之间形成收容空间，该齿轮传动机构安装于第一支承板与第二支承板之间的收容空间中。上述机器人臂部件具有刚性较高、抗冲击能力较强的优点。

主权项

一种机器人臂部件，包括支撑臂、与支撑臂转动连接的第一机械臂、与第一机械臂转动连接的第二机械臂，以及驱动第一机械臂的驱动组件，该驱动组件包括具有输出轴的驱动件，其特征在于：该驱动组件还包括与支撑臂固定连接的支承组件，以及由该支承组件支承的齿轮传动机构，该支承组件包括与支撑臂固定连接的第一支承板以及与该第一支承板固定连接的第二支承板，该第一支承板包括与支撑臂固定连接的底板及由该底板凸伸形成的多个凸伸部，该第二支承板与该多个凸伸部远离该底板的端部固定连接，以使该第一支承板与该第二支承板之间形成收容空间，该齿轮传动机构安装于第一支承板与第二支承板之间的收容空间中。