图像处理装置

摘要

本发明的课题在于，提供一种在以窗口为单位计算光流时提高光流的计算精度的图像处理装置。本发明提供一种图像处理装置，其利用在不同时间拍摄的多个图像，并根据窗口内的图像信息而针对处理对象计算光流，其特征在于，具有：位置获取单元，其获取处理对象的位置信息；设定单元，其根据由位置获取单元获取的位置信息，设定用于计算光流的窗口的大小。

主权项

一种图像处理装置，其利用在不同时间拍摄的多个图像，并根据设定于图像中的窗口内的图像信息而针对处理对象计算光流，其特征在于，具有：位置获取单元，其获取处理对象的位置信息，所述处理对象的位置信息包括：所述图像处理装置的检测方向上的、所述处理对象距拍摄位置的相对距离；和垂直于所述检测方向的方向上的、所述处理对象与所述拍摄位置间的横向位置之差；设定单元，其根据由所述位置获取单元获取的位置信息，在图像中设定用于计算光流的窗口的大小，所述设定单元将所述相对距离较小且所述横向位置之差较大时的窗口设定为，大于所述相对距离较大且所述横向位置之差较小时的窗口，并且，将所述相对距离较大且所述横向位置之差较大时、或所述相对距离较小且所述横向位置之差较小时的窗口设定为，小于所述相对距离较小且所述横向位置之差较大时的窗口、且大于所述相对距离较大且所述横向位置之差较小时的窗口。