发明名称 |
一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫 |
摘要 |
本发明涉及一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫,包括水平移动机构和竖直移动机构,所述的竖直移动机构顶端与水平移动机构相连,并可以沿水平移动机构滑动;所述的竖直移动机构上连有可以沿竖直移动机构升降的黑板檫檫体;所述的黑板檫檫体上面有压紧机构;利用同步带带动黑板檫檫体水平移动、利用曳引轮和对重带动黑板檫檫体上下移动、利用电动缸带动黑板檫檫体压紧黑板、利用旋向相反、反向转动的两个螺旋式滚刷黑板檫檫体擦除黑板上的粉笔字、收集并输送粉笔灰。本发明能够自动擦拭上下推拉式黑板的任意部分,具有传动稳定,噪音小的优势,可以自动收集粉笔灰。 |
申请公布号 |
CN102363401B |
申请公布日期 |
2013.10.09 |
申请号 |
CN201110338940.8 |
申请日期 |
2011.11.01 |
申请人 |
东华大学 |
发明人 |
刘冰洁;弗兰克弗洛里安亚历山大马克特;沈毅;唐林 |
分类号 |
B43L21/00(2006.01)I |
主分类号 |
B43L21/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海泰能知识产权代理事务所 31233 |
代理人 |
宋缨;孙健 |
主权项 |
一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫,包括水平移动机构(1)和竖直移动机构(2),其特征在于,所述的竖直移动机构(2)顶端与水平移动机构(1)相连,并可以沿水平移动机构(1)滑动;所述的竖直移动机构(2)上连有可以沿竖直移动机构(2)升降的黑板檫檫体(4);所述的黑板檫檫体(4)上面有压紧机构(3);所述的水平移动机构(1)包括固定在黑板上方的横向导轨(11);所述的横向导轨(11)左右两侧分别固定一个同步带轮(5),两个同步带轮(5)一个上面固定有电机(8),另一个上面安装有张紧装置(6);所述的两个同步带轮(5)上配有同步带(7);所述的横向导轨(11)上面设有移动的滑轮(9);所述的滑轮(9)下端固定于竖直移动机构(2)顶端,上端与夹板(10)固定;所述的夹板(10)与竖直移动机构(2)固定,并夹紧在同步带(7)上;所述的竖直移动机构(2)包括固定在黑板一侧的竖直板(35);所述的竖直板(35)上方固定有曳引电机(12),曳引轮(13)和制动器(14);所述的曳引电机(12)轴端与曳引轮(13)固定,曳引轮(13)另一端与制动器(14)固定;所述的竖直板(35)两侧固定有两对竖直导轨(18);所述的竖直导轨(18)上设有檫体移动件(15),所述檫体移动件(15)连接有对重(20);所述的檫体移动件(15)的上下左右四个角上分别固定有连接件导靴(16);所述的对重(20)的上下左右四个角上分别固定有对重导靴(19);所述的曳引轮(13)上面绕有钢丝绳(17);所述的钢丝绳(17)一端固定于对重(20),另一端固定于檫体移动件(15);所述的压紧机构(3)由檫体连接件(21)与电动缸(22)组成;所述的檫体连接件(21)与黑板檫檫体(4)固定;所述的电动缸(22)缸体与檫体移动件(15)固定,电动缸(22)的活塞与檫体连接件(21)固定。 |
地址 |
201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号 |