发明名称 |
一种基于状态观测器的并网逆变器控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于状态观测器的并网逆变器控制方法。本发明步骤为:(1)检测桥臂电流i<sub>L1</sub>和电网电压e<sub>g</sub>,并经锁相环锁相得到相角θ;(2)经基于内模的状态观测器得到观测状态量;(3)经状态反馈矩阵K得到状态量反馈信号X<sub>fd</sub>;(4)将观测网侧电流<img file="DDA00003478919000011.GIF" wi="64" he="113" />经处理后得到网测电流误差信号e<sub>d</sub>、e<sub>q</sub>;(5)通过PI控制器对网侧电流误差信号e<sub>d</sub>、e<sub>q</sub>进行闭环处理,然后经坐标反变换,得到发波电压u<sub>i1</sub>;(6)将发波电压u<sub>i1</sub>与状态反馈信号X<sub>fd</sub>相减生成逆变桥开关管的SVPWM控制信号u<sub>i</sub>,控制三相全桥逆变器的输出,从而控制分布式发电系统并网发电。经实践证明,本控制方法对并网电流获得了良好的动态和稳态性能。 |
申请公布号 |
CN103346585A |
申请公布日期 |
2013.10.09 |
申请号 |
CN201310284748.4 |
申请日期 |
2013.07.08 |
申请人 |
合肥工业大学 |
发明人 |
张兴;乔彩霞;余畅舟;徐海珍;汪杨俊 |
分类号 |
H02J3/38(2006.01)I |
主分类号 |
H02J3/38(2006.01)I |
代理机构 |
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 |
代理人 |
王挺 |
主权项 |
1.一种基于状态观测器的并网逆变器控制方法,本控制方法涉及的并网逆变器的拓扑结构包括直流源U<sub>dc</sub>、直流侧滤波电容C<sub>dc</sub>、三相全桥逆变电路、LCL滤波器,所述直流侧滤波电容C<sub>dc</sub>并联在直流源U<sub>dc</sub>的两端,直流源U<sub>dc</sub>的两个电源输出端分别与三相全桥逆变电路的两个输入端相连,三相全桥逆变电路的三相输出端与LCL滤波器的三相输入端一一对应相连,LCL滤波器的三相输出端分别与三相电网e<sub>a</sub>、e<sub>b</sub>、e<sub>c</sub>相连;所述的LCL滤波器由逆变器侧电感L<sub>1</sub>、网侧滤波电感L<sub>2</sub>和滤波电容C<sub>1</sub>组成;其特征在于包括如下步骤: 步骤一、利用桥臂电流的电流传感器检测桥臂电流i<sub>L1</sub>;利用电网电压传感器检测电网电压e<sub>g</sub>并进行锁相得到相角θ; 步骤二、根据桥臂电压u<sub>i</sub>和电网电压e<sub>g</sub>,经基于内模的状态观测器得到观测状态量:观测桥臂电流<img file="FDA00003478918700011.GIF" wi="100" he="112" />观测电容电压<img file="FDA00003478918700012.GIF" wi="74" he="98" />以及观测网侧电流<img file="FDA00003478918700013.GIF" wi="94" he="111" />步骤三、将步骤二所述观测状态量,经状态反馈矩阵K得到状态量反馈信号X<sub>fd</sub>; 步骤四、将观测网侧电流<img file="FDA00003478918700014.GIF" wi="62" he="114" />经abc-dq坐标变换得到网侧电流有功分量i<sub>d_fdb</sub>和网侧电流无功分量i<sub>q_fdb</sub>,分别与网侧电流给定有功信号i<sub>d_fref</sub>、给定无功信号i<sub>q_ref</sub>作差,得到网侧电流误差信号e<sub>d</sub>、e<sub>q</sub>,即:e<sub>d</sub>=i<sub>d_fref</sub>-i<sub>d_fdb</sub>, e<sub>q</sub>=i<sub>q_ref</sub>-i<sub>q_fdb</sub>; 步骤五、通过PI控制器对步骤四中得到的网侧电流误差信号e<sub>d</sub>、e<sub>q</sub>进行闭环处理,然后abc-dq坐标反变换,得到发波电压u<sub>i1</sub>; 步骤六、将所述发波电压u<sub>i1</sub>与所述状态量反馈信号X<sub>fd</sub>叠加即可生成三相全桥逆变电路的SVPWM控制信号u<sub>i</sub>。 |
地址 |
230009 安徽省合肥市屯溪路193号 |