一种信号灯识别方法及装置

摘要

本发明公开一种信号灯识别方法及装置，方法包括：从路况信息图像中提取亮度候选像素点和颜色候选像素点，颜色候选像素点的颜色为红色、黄色或者绿色；以每个亮度候选像素点为中心确定一判断区域，统计判断区域中包含的颜色候选像素点的个数及对应的颜色；根据颜色候选像素点的个数及颜色，确定亮度候选像素点表示的信号灯颜色；针对不同的信号灯类型，依据亮度候选像素点的位置及其表示的信号灯颜色确定候选区域，并通过形状检测法判断候选区域是否为信号灯。采用本发明技术方案，结合亮度因素和颜色因素确定信号灯候选区域，就能减少最终确定的候选区域的数量，提高候选区域的确定准确性，如此，还能提高后续形状检测过程的处理速度与准确度。

主权项

一种信号灯识别方法，其特征在于，包括：从路况信息图像中提取亮度候选像素点和颜色候选像素点，所述颜色候选像素点的颜色为红色、黄色或者绿色；以每个亮度候选像素点为中心确定一判断区域，统计所述判断区域中包含的颜色候选像素点的个数及对应的颜色；根据所述颜色候选像素点的个数及颜色，确定所述亮度候选像素点表示的信号灯颜色；针对不同的信号灯类型，依据所述亮度候选像素点的位置及其表示的信号灯颜色确定候选区域，并通过形状检测法判断所述候选区域是否为信号灯。