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Dispositivo de subordinación de un órgano mandado por un motor eléctrico cuyo desplazamiento provoca la variación de una tensión (o de una corriente) que se opone a la tensión (o a la corriente) de control, de manera que en estado de equilibrio la resultante de estas dos tensiones (o corrientes) sea nula, caracterizado porque la tensión de oposición es función a la vez de la posición del órgano mandado y de su velocidad de desplazamiento.
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