| 发明名称 | 偏心式减速器 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种偏心式减速器。该偏心式减速器不增大外壳的径向外形尺寸就能够谋求提高输出转矩。在支柱(18)的周围侧面中的至少一部分上形成有锥形侧面，该锥形侧面相对于与连接外壳(14)的内周中心地通过的中心线(P)平行的方向倾斜，在该支柱(18)朝向端部托架(17)缩窄的方向上沿着该支柱(18)的长度方向以锥状延伸。锥形侧面所延伸的方向相对于与中心线(P)平行的方向所成的角度、即锥形侧面斜度为3度～6度。 | ||
| 申请公布号 | CN101939560B | 申请公布日期 | 2013.10.09 |
| 申请号 | CN200880126357.7 | 申请日期 | 2008.02.13 |
| 申请人 | 纳博特斯克株式会社 | 发明人 | 赤见俊也 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇;张会华 |
| 主权项 | 一种偏心式减速器，该偏心式减速器包括：外壳，其在内周设有内齿；外齿齿轮，其容纳于上述外壳中，并在外周设有与上述内齿啮合的外齿；多个曲轴，它们贯穿在上述外齿齿轮上形成的孔，并配置在沿着上述外壳的内周的圆周方向上，通过该多个曲轴的旋转使上述外齿齿轮偏心地旋转；基部托架，其能自由旋转地支承上述曲轴的一端侧；端部托架，其能自由旋转地支承上述曲轴的另一端侧；多个支柱，它们在沿着上述外壳的内周的圆周方向上分别配置在各上述曲轴之间，并一体形成于上述基部托架上，将上述基部托架和上述端部托架连结起来，其特征在于，在上述支柱的周围侧面的至少一部分上形成有锥形侧面，该锥形侧面相对于与连续通过上述外壳的内周中心的中心线平行的方向倾斜，在该支柱朝向上述端部托架缩窄的方向上沿着该支柱的长度方向以锥状延伸；上述锥形侧面所延伸的方向相对于与上述中心线平行的方向所成的角度、即锥形侧面斜度为3度～6度。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||