轮履带移动装置及其轮履带

摘要

一种轮履带，包括弹性层、皱褶层及鞋履段；皱褶层设置于弹性层外侧，皱褶层包括多个第一皱褶部及多个第一连接部，多个第一皱褶部与多个第一连接部之间交替间隔设置，第一连接部与弹性层的外表面相连接，在外力作用下第一皱褶部可被拉直；鞋履段设置于第一连接部上，并位于皱褶层的外侧面上，鞋履段与皱褶层的两侧面相齐平，鞋履段、皱褶层的两侧面以及第一连接部的底面共同形成摩擦结合面，摩擦结合面用于与轮毂紧密贴合，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动。同时还提供了一种使用上述轮履带的轮履带移动装置。上述轮履带移动装置中，其轮毂通过与轮履带上的摩擦结合面之间的摩擦力带动轮履带转动，以使轮履带移动装置运行较稳定。

主权项

一种轮履带，用于与轮毂相配合，以形成轮式行走模式或履带式行走模式，其特征在于，包括：弹性层，所述弹性层为环状结构；皱褶层，设置于所述弹性层外侧，所述皱褶层包括多个第一皱褶部及多个第一连接部，多个所述第一皱褶部与多个所述第一连接部之间交替间隔设置，所述第一连接部与所述弹性层的外表面相连接，所述第一皱褶部为外凸的弧面形，所述第一皱褶部与所述弹性层之间形成间隙，在外力作用下所述第一皱褶部可被拉直；及鞋履段，设置于所述第一连接部上，并位于所述皱褶层的外侧面上，所述鞋履段与所述皱褶层的两侧面相齐平，所述鞋履段、所述皱褶层的两侧面以及所述第一连接部的底面共同形成摩擦结合面，所述摩擦结合面用于与所述轮毂紧密贴合，所述轮毂通过与所述摩擦结合面之间的摩擦带动所述轮履带转动。