发明名称 |
一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法 |
摘要 |
本发明公开了一种适用于低空无人机的高度测量系统及方法,该系统包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器,气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接,微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接,本发明提出的低空高度测量系统,把气压高度、激光高度和超声波高度结合起来,利用自适应加权平均算法融合三种数据,得到适合低空无人机飞行的高精度的高度数据,适合无人机低空和超低空飞行对高度数据的要求,尤其适合无人机自主飞行中的起飞和着陆过程。 |
申请公布号 |
CN103344218A |
申请公布日期 |
2013.10.09 |
申请号 |
CN201310239783.4 |
申请日期 |
2013.06.18 |
申请人 |
桂林理工大学;桂林航龙科讯电子技术有限公司 |
发明人 |
杨小平;周国清;秦子建;李小霞;高守行;张彪;刘源;申庆华;韦波;龚克;李新 |
分类号 |
G01C5/06(2006.01)I |
主分类号 |
G01C5/06(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种适用于低空无人机的高度测量系统,其特征在于:包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器,气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接,微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接。 |
地址 |
541004 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号 |