主权项 |
1.一种齿轮误差多自由度评定方法,其特征在于:采用三坐标测量机对齿轮全齿面进行测量,测量点均布于整个齿面,所述评定方法包括如下步骤:1)利用三坐标测量机在全齿面上均布测量若干点,测量点个数用n表示,测量点的坐标值P<sub>Ti</sub>(x<sub>Ti</sub>,y<sub>Ti</sub>,z<sub>Ti</sub>)(i=1…n),其中下标T代表通过测头触测得到的点,通过测量机配套测量软件得到;2)任意一个测量点都对应一个重构齿面点P<sub>i</sub>(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>,z<sub>i</sub>),P<sub>i</sub>(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>,z<sub>i</sub>)可用下面的公式进行表示:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>P</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='(' close=')'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>z</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open='(' close=')'><mtable><mtr><mtd><mfrac><msub><mi>r</mi><mi>b</mi></msub><mrow><mi>cos</mi><mi>α</mi></mrow></mfrac><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mi>i</mi></msub><mi>tan</mi><msub><mi>β</mi><mi>b</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>r</mi><mi>b</mi></msub><mo>+</mo><mi>flank</mi><mo>·</mo><mi>invα</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><msub><mi>r</mi><mi>b</mi></msub><mrow><mi>cos</mi><mi>α</mi></mrow></mfrac><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>φ</mi><mo>+</mo><msub><mi>z</mi><mi>i</mi></msub><mi>tan</mi><msub><mi>β</mi><mi>b</mi></msub><mo>/</mo><msub><mi>r</mi><mi>b</mi></msub><mo>+</mo><mi>flank</mi><mo>·</mo><mi>invα</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>z</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>上式中,P<sub>i</sub>(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>,z<sub>i</sub>)为重构齿面点,也是齿面上的任意点,r<sub>b</sub>为基圆半径,β<sub>b</sub>为基圆螺旋角,α为压力角,φ为过齿面起始点的径向线与X轴夹角,<img file="FDA00003548075400012.GIF" wi="460" he="161" />inv α为渐开线函数,inv α=tanα-α;其中(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>,z<sub>i</sub>)都是未知的,但都包含需要求解的3个参数(φ,r<sub>b</sub>,β<sub>b</sub>);计算P<sub>Ti</sub>(x<sub>Ti</sub>,y<sub>Ti</sub>,z<sub>Ti</sub>)和P<sub>i</sub>(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>,z<sub>i</sub>)两点之间的距离:<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>f</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>Ti</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>Ti</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>z</mi><mi>Ti</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mrow></math>]]></maths>3)利用高斯牛顿迭代方法求解出重构齿面对应的未知参数(φ,r<sub>b</sub>,β<sub>b</sub>),迭代求解的最优值(φ,r<sub>b</sub>,β<sub>b</sub>)需要满足约束条件<img file="FDA00003548075400014.GIF" wi="341" he="147" />4)利用求解出来的(φ,r<sub>b</sub>,β<sub>b</sub>)求解每个测量点到重构齿面对应的点的距离值f<sub>i</sub>,其中最大值用max(f<sub>i</sub>)表示,最小值用min(f<sub>i</sub>)表示,那么齿面对应的拓扑偏差F<sub>T</sub>计算公式为:F<sub>T</sub>=max(f<sub>i</sub>)-min(f<sub>i</sub>)5)计算齿廓形状偏差f<sub>fα</sub>和倾斜偏差f<sub>Hα</sub>:f<sub>fα</sub>=[max(f<sub>i</sub>)-min(f<sub>i</sub>)]/cosβ<sub>b</sub><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>f</mi><mi>Hα</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>r</mi><mi>b</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>r</mi><mrow><mi>b</mi><mo>_</mo><mi>nom</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>×</mo><mfrac><msub><mi>L</mi><mi>a</mi></msub><msub><mi>r</mi><mrow><mi>b</mi><mo>_</mo><mi>nom</mi></mrow></msub></mfrac></mrow></math>]]></maths>上式中,r<sub>b_nom</sub>为名义基圆半径,L<sub>a</sub>为齿廓计值长度;计算螺旋线形状偏差f<sub>fβ</sub>和倾斜偏差f<sub>Hβ</sub>:f<sub>fβ</sub>=[max(f<sub>i</sub>)-min(f<sub>i</sub>)]/cosβ<sub>b</sub>f<sub>Hβ</sub>=L<sub>β</sub>(tanβ<sub>b</sub>-tanβ<sub>b_nom</sub>)上式中,β<sub>b_nom</sub>为名义基圆螺旋角,L<sub>β</sub>为螺旋线计值长度。 |