室内多旋翼飞行机器人试验平台

摘要

本发明涉及一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元，其中主支架竖直设置，多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上，每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘，控制单元安装于机械臂上与之随动。本发明能够实现多架旋翼飞行机器人系统同时进行协作试验，也可支持进行单旋翼飞行机机器人系统的自主控制等试验研究，最大程度上模拟真实的旋翼飞行机器人系统本体特性，提高试验结果在实际系统中的可用性。

主权项

一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，其特征在于：包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元，其中主支架竖直设置，多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上，每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘，控制单元安装于机械臂上与之随动；所述每个机械臂具有三个旋转关节，即水平转动关节、俯仰转动关节和托盘旋转关节，其中水平转动关节同轴转动安装于相应的连杆上；俯仰转动关节与水平转动关节正交；托盘旋转关节与托盘同轴安装，水平转动。