一种无线测距节点及无线测距方法

摘要

本发明公开了一种无线测距节点及无线测距方法，该节点包括处理单元；用于数字信号和射频信号的互相转换的Chirp信号射频单元；用于对Chirp信号进行放大和滤波的射频前端单元；提供工作电源的电源单元；提供节点信息的传感器单元；数据通信单元。本发明提供的无线测距节点利用传感器单元告知处理单元整个节点的运动状态，处理单元控制整个节点在合适的时刻进入低功耗工作状态；本发明提供的无线测距方法利用两节点间连续发送两次数据的实际时间间隔和连续接收两次同样数据的时间间隔相等的特性，以及SDS-TWR方法本身的时间偏差工式计算出两个节点的时钟偏差的方法提高SDS-TWR的测距精度。

主权项

一种无线测距节点，其特征在于：包括用于对其他单元进行控制，包含中央处理器、SPI控制单元、中断检测单元的中央处理单元；受控于中央处理单元，用于数字信号和射频信号的互相转换的Chirp信号射频单元；连接于Chirp信号射频单元，包含带通滤波电路、功率放大电路、射频天线，用于对Chirp信号进行放大和带通滤波的射频前端单元；为中央处理单元、Chirp信号射频单元、射频前端单元提供工作电源的电源单元；与中央处理单元连接，包含震动传感器和按键，用于给中央处理单元提供节点信息，使中央处理单元控制进入低功耗状态的传感器单元；包含USB转串口和蓝牙接口模块的数据通信单元。