静脉用药自动配制设备和摆动型转盘式配药装置

摘要

本发明公开了一种静脉用药自动配制设备和采用视觉传感器的配药装置。静脉用药自动配制设备包括：底座；转盘工作台，设有若干个用于固定药瓶的药瓶夹具座，转盘工作台的下方设有与底座固定联接的转盘座，转盘座上设有转盘传动机构和转盘电机，近后侧的转盘工作台两边分别设有背光源和视觉传感器；机器人，机器人的活动端设有夹具体；用于固定母液瓶的母液座；输液泵，设于底座的台面上，输液泵设有与母液瓶、药瓶管路连接的输液管。本发明采用机器人完成静脉注射用药的整个配制过程，采用机电一体化来控制配制的药剂量准确，提高了药剂配制质量；极大地减少了医务人员双手的劳动强度；并能减少有害药物对医务人员的伤害。

主权项

静脉用药自动配制设备，其特征在于：包括：底座；转盘工作台，设于底座上，所述转盘工作台的台面设有若干个用于固定药瓶的药瓶夹具座，所述转盘工作台的下方设有与底座固定联接的转盘座，所述的转盘座上设有转盘传动机构和转盘电机，近后侧的转盘工作台两边分别设有背光源和视觉传感器；机器人，与底座固定联接，所述机器人的活动端设有夹具体；用于固定母液瓶的母液座；输液泵，设于底座的台面上，所述输液泵设有与母液瓶、药瓶管路连接的输液管。