曲柄滑块机构的全闭环位置调节装置及控制方法

摘要

本发明提供了一种曲柄滑块机构的全闭环位置调节装置，所述曲柄滑块机构由伺服电机带动运行，包括第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元以及位置调节器，其中：所述第一计算单元用于采样电机编码器的反馈数据并计算前一采样周期内电机的运转角度；所述第二计算单元用于采样光栅尺的反馈信息并计算前一采样周期内滑块的移动距离；所述第三计算单元用于根据电机的运转角度以及滑块的移动距离生成比例增益系数；所述位置调节器用于使用所述比例增益系数调整输出到电机的位置控制指令。本发明还提供了一种对应的控制方法。本发明根据电机旋转的角度及滑块的位置实时计算位置控制器的比例增益系数，可显著提高定位速度，提高机械加工效率。

主权项

一种曲柄滑块机构的全闭环位置调节装置，所述曲柄滑块机构由伺服电机带动运行，其特征在于：包括第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元以及位置调节器，其中：所述第一计算单元，用于采样电机编码器的反馈数据并计算前一采样周期内电机的运转角度；所述第二计算单元，用于采样光栅尺的反馈信息并计算前一采样周期内滑块的移动距离；所述第三计算单元，用于根据所述电机的运转角度以及滑块的移动距离生成比例增益系数；所述位置调节器，用于使用所述比例增益系数调整输出到电机的位置控制指令。