一种室内服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种室内服务机器人，包括机器人控制系统和PC监控系统；机器人控制系统包括单片机、传感器模块、LCD模块、机械手、电机驱动器、无线串口通讯模块、相机和无线发射器；PC监控系统包括PC、无线通讯模块和无线视频捕捉模块；传感器模块和相机的输出端连接单片机的输入端；单片机的输出端连接LCD模块、电机驱动器和无线发射器的输入端；无线串口通讯模块与单片机双向连接；电机驱动器的输出端连接机械手输入端；无线串口通讯模块与无线通讯模块双向无线通讯连接；无线发射器与无线视频捕捉模块无线通讯连接。本实用新型的机器人在PC和单片机之间进行无线通讯，扩展了PC的功能，还能开发更多的室内机器人的功能。

主权项

一种室内服务机器人，包括机器人控制系统（1）和PC监控系统（2）；其特征在于：所述机器人控制系统（1）包括单片机（1‑1）、传感器模块（1‑2）、LCD模块（1‑3）、机械手（1‑4）、电机驱动器（1‑5）、无线串口通讯模块（1‑6）、相机（1‑7）和无线发射器（1‑8）；所述PC监控系统（2）包括PC（2‑1）、无线通讯模块（2‑2）和无线视频捕捉模块（2‑3）；所述传感器模块（1‑2）和相机（1‑7）的输出端连接单片机（1‑1）的输入端；所述单片机（1‑1）的输出端连接LCD模块（1‑3）、电机驱动器（1‑5）和无线发射器（1‑8）的输入端；所述无线串口通讯模块（1‑6）与单片机（1‑1）双向连接；所述电机驱动器（1‑5）的输出端连接机械手（1‑4）输入端；所述无线串口通讯模块（1‑6）与无线通讯模块（2‑2）双向无线通讯连接；所述无线发射器（1‑8）与无线视频捕捉模块（2‑3）无线通讯连接；所述无线通讯模块（2‑2）与PC（2‑1）双向连接。