| 发明名称 | 磨削清理机用机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种磨削清理机用机械手，所述机械手包含有夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）包含有底座（2.1），所述底座（2.1）上安装有一夹紧摆动油缸或气缸（2.2），所述夹紧摆动油缸或气缸（2.2）的输出轴上套装有一齿轮（2.2.1），上述底座（2.1）上横向水平穿接有两根齿条轴（2.1.2），同时夹紧摆动油缸或气缸（2.2）的输出轴上的齿轮（2.2.1）位于两根齿条轴（2.1.2）之间，且齿轮（2.2.1）与齿条轴（2.1.2）的齿条相啮合，所述底座（2.1）的左右两旁均设置有夹紧臂移动块（2.3），所述夹紧臂移动块（2.3）的底部均竖向向下设置有夹紧臂杆（2.4），且两块夹紧臂移动块（2.3）分别与两根齿条轴（2.1.2）相连。本实用新型磨削清理机用机械手，工作效率高且安全可靠。 | ||
| 申请公布号 | CN203228087U | 申请公布日期 | 2013.10.09 |
| 申请号 | CN201320235399.2 | 申请日期 | 2013.05.04 |
| 申请人 | 江阴市第三铸造机械有限公司 | 发明人 | 张士泉;杨俊;冷江洪 |
| 分类号 | B24B9/00(2006.01)I | 主分类号 | B24B9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人 | 唐纫兰;沈国安 |
| 主权项 | 一种磨削清理机用机械手，其特征在于：所述机械手包含有夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）包含有底座（2.1），所述底座（2.1）上安装有一夹紧摆动油缸或气缸（2.2），所述夹紧摆动油缸或气缸（2.2）的输出轴上套装有一齿轮（2.2.1），上述底座（2.1）上横向水平穿接有两根齿条轴（2.1.2），同时夹紧摆动油缸或气缸（2.2）的输出轴上的齿轮（2.2.1）位于两根齿条轴（2.1.2）之间，且齿轮（2.2.1）与齿条轴（2.1.2）的齿条相啮合，所述底座（2.1）的左右两旁均设置有夹紧臂移动块（2.3），所述夹紧臂移动块（2.3）的底部均竖向向下设置有夹紧臂杆（2.4），且两块夹紧臂移动块（2.3）分别与两根齿条轴（2.1.2）相连。 | ||
| 地址 | 214434 江苏省无锡市江阴市澄江中路286号 | ||