主权项 |
一种基于GPU的钢板表面质量检测方法,将多台数字摄像机分成两组,安装在钢板的上方和下方,分别对钢板上表面和下表面进行图像采集;其特征在于,将安装有GPU图形处理器板卡的通用计算机作为图像处理终端进行图像处理,对每台数字摄像机进行通讯和控制,并将数字摄像机所获取的图像传输到通用计算机内存中;通用计算机中的CUP和GPU构成高速并行计算处理平台,进行异构并行协同计算;数字摄像机所获取的图像先传输到通用计算机的内存中,并由CPU对其进行初步处理后,再传输到 GPU 计算模块中,由 GPU 计算模块对获取的图像进行实时并行处理,GPU最后的处理结果再传回到通用计算机内存中,并由通用计算机对钢板图像和钢板的缺陷进行显示和保存;通用计算机中的图像处理是指一系列的图像处理步骤,图像处理步骤按处理的顺序有:拼接、预处理、分割、特征提取、缺陷分类;每一图像处理步骤把上一个图像处理步骤的计算结果输出作为本图像处理步骤的输入,直至得到最终图像处理步骤的结果;图像处理步骤中图像拼接,是把多台数字摄像机同步采集的多个图像拼接成整幅图像,这在通用计算机中由CPU来完成;图像的预处理、分割、特征提取、缺陷分类步骤在GPU板卡中完成,即GPU把整幅图像划分成单独的各个子图像块,在GPU板卡中以线程处理阵列的形式对图像块在相应的步骤中并行计算。 |