基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法，该装置包括传感器底座、双深度传感器、USB数据线、数据处理控制单元、显示器、模式选择开关和电源；双深度传感器的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，二者信号输出端通过USB数据线与数据处理控制单元连接，数据处理控制单元通过视频线接入显示器，模式选择开关与数据处理控制单元连接，电源的输出端接入其它部件的电源输入端。方法如下：将双景深图像转换到同一物理坐标系并拼接；遍历拼接后的景深图像，找出灰度级极小区域并标记；提取每一个标记区域，确定头部的位置信息；建立头部运动航迹，统计进出的人数。本发明装置具有成本低、精度高、稳定性强的优点，应用前景广阔。

主权项

一种基于传感器景深图像的客流统计装置，其特征在于，包括传感器底座(1)、第一深度传感器（2）、第二深度传感器（3）、USB数据线（7）、数据处理控制单元（8）、显示器（9）、模式选择开关（10）、电源（11）；第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）相同且平行设置在同一传感器底座(1)上，第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）的信号输出端均通过USB数据线（7）与数据处理控制单元（8）连接，数据处理控制单元（8）的信号输出端通过视频线（12）接入显示器（9），模式选择开关（10）与数据处理控制单元（8）的控制信号输入端连接，电源（11）的输出端分别接入第一深度传感器（2）、第二深度传感器（3）、数据处理控制单元（8）和显示器（9）的电源输入端；电源（11）给装置上电后，第一深度传感器（2）和第二深度传感器（3）采集到的景深图像均通过USB数据线（7）输入数据处理控制单元（8），数据数据处理控制单元（8）对采集到的景深图像经过数字图像处理，并将处理的结果通过视频线（12）输出至显示器（9）。