一种新型工业基础雷管转模编码卡腰一体机

摘要

本发明涉及一种新型工业基础雷管转模编码卡腰一体机，属机械设备类。该工业基础雷管转模编码卡腰一体机是由支架，转模装置，编码装置，卡腰装置组成，本发明的转模编码卡腰一体机采用气缸直顶、直线传输、弹簧导向、管壳定位、编码、多发并行卡腰联合的方式，可将基础模中的工业基础雷管进行多发转模，并能完成后续的编码及卡腰工艺，主要以压缩空气为设备动力源，能有效防止因静电、摩擦等造成的安全事故；一台转模编码卡腰一体机能同时完成多发工业基础雷管的转模编码卡腰工艺，本发明可实现与已有工业基础雷管管药装填线实现顺利对接，大大提高了工业电雷管生产效率，避免了爆炸事故对设备及操作人员的损伤。

主权项

一种新型工业基础雷管转模编码卡腰一体机，其特征在于：工业基础雷管转模编码卡腰一体机是由第一外支架（2）、内支架（14）、第二外支架（15），转模装置，编码装置，卡腰装置及控制系统组成，转模装置由安装架（1），运输气缸（3），两根导向杆（4），两块滑动横板（5），双轴气缸（6），导磁板（7），接放模（8），基础模限位架（9），基础模放置板（10），转模上顶气缸（11），转模上顶气缸安装板（12）构成，两根导向杆（4）两端分别固定连接在第一外支架（2）和第二外支架（15）上，导向杆（4）呈对称状，两块滑动横板（5）活动套装在两根导向杆（4）上，安装架（1）固定连接在两块滑动横板（5）上，双轴气缸（6）设置在安装架（1）内，双轴气缸（6）的尾部固定连接在安装架（1）上边框的内表面，双轴气缸（6）的两个轴的轴线组成的平面与导向杆（4）的轴线平行，导磁板（7）固定连接在双轴气缸（6）活塞杆顶端，接放模（8）固定安装在安装架（1）下边框外表面上，接放模（8）上设置有两排均匀分布的管壳接放孔，管壳接放孔沿导向杆轴线方向对称排布，运输气缸（3）固定安装在第一外支架（2）外侧，运输气缸（3）活塞杆的轴线与第一外支架（2）垂直，运输气缸（3）的活塞杆的顶端与滑动横板（5）固定连接，基础模放置板（10）与转模上顶气缸安装板（12）的两端均与第一外支架（2）和内支架（14）固定连接，基础模放置板（10）和转模上顶气缸安装板（12）均与导向杆（4）的轴线组成的平面平行，转模上顶气缸安装板（12）位于基础模放置板（10）下方，基础模放置板（10）上开有两排均匀分布的转模上顶气缸活塞杆导向孔，转模上顶气缸活塞杆导向孔沿导向杆（4）轴线对称排布，转模上顶气缸活塞杆导向孔的轴线与接放模（8）上的管壳接放孔的轴线一一同心，转模上顶气缸安装板（12）上固定安装有与转模上顶气缸活塞杆导向孔对应的转模上顶气缸（11），转模上顶气缸（11）活塞杆轴线与转模上顶气缸活塞杆导向孔的轴线一一同心，在接放模（8）的下方设置有基础模限位架（9），基础模限位架（9）固定安装在基础模放置板（10）上，基础模限位架（9）为一方有开口的四方形框架，基础模限位架（9）的开口面位于导向杆（4）一侧，并与导向杆（4）轴线平行，编码装置由激光编码头（13），管壳释放平板（16），编码管壳导向弹簧（17），管壳定位板（18），定位挡板（19），定位推缸（20），定位推缸安装板（21），编码平台板（22）构成，管壳释放平板（16）平行于导向杆（4），管壳释放平板（16）一端与第二外支架（15）固定连接，另一端与内支架（14）上端面固定连接，编码平台板（22）位于与管壳释放平板（16）下方，与管壳释放平板（16）平行，编码平台板（22）两端分别与第二外支架（15）和内支架（14）固定连接，管壳释放平板（16）上开有与接放模（8）上管壳接放孔对应的管壳释放孔，每个管壳释放孔下方固定连接有编码管壳导向弹簧（17），管壳定位板（18）固定连接在编码平台板（22）上，管壳定位板（18）上开有均匀分布的管壳导向孔，编码管壳导向弹簧（17）的下端与管壳定位板（18）的管壳导向孔的上端固定连接，管壳定位板（18）上开有长方形槽，长方形槽下方开有长方形孔，激光编码头（13）固定连接在编码平台板（22）上，激光编码头（13）位于管壳定位板（18）上长方形槽口前方，编码平台板（22）上开有多个均匀分布的管壳释放孔，与管壳定位板（18）上的管壳导向孔一一同心，定位推缸安装板（21）固定安装在编码平台板（22）上，定位推缸（20）固定安装在定位推缸安装板（21）上，定位推缸（20）的轴线与导向杆（4）的轴线垂直，定位挡板（19）为“L”形，定位推缸（20）活塞杆顶端与定位挡板（19）的垂直面固定连接，定位挡板（19）的水平面位于管壳定位板（18）上长方形孔口处，卡腰装置由卡腰导向弹簧（23），弹簧固定板（24），卡腰板（25），卡具（26），卡具固定板（27），气缸安装板（28），定位气缸（29），卡腰气缸（30）构成，弹簧固定板（24）位于编码平台板（22）下方，并与编码平台板（22）平行，弹簧固定板（24）两端分别与第二外支架（15）和内支架（14）固定连接，卡具固定板（27）位于弹簧固定板（24）下方，并与弹簧固定板（24）平行，两端分别与第二外支架（15）和内支架（14）固定连接，气缸安装板（28）位于卡具固定板（27）下方，并与卡具固定板（27）平行，两端分别与第二外支架（15）和内支架（14）固定连接，卡腰导向弹簧（23）的上端与编码平台板（22）上的管壳释放孔固定连接，弹簧固定板（24）上开有两排均匀分布的管壳导向孔，卡腰导向弹簧（23）的下端与弹簧固定板（24）的管壳导向孔固定连接，管壳导向孔沿导向杆（4）轴线方向对称排布，卡腰板（25）和卡具固定板（27）分别开有与弹簧固定板（24）上管壳导向孔对应的卡具安装孔，气缸安装板（28）上开有与弹簧固定板（24）上管壳导向孔对应的气缸安装孔，卡具固定板（27）中心开有卡腰气缸（30）活塞杆导向孔，卡具（26）位于弹簧固定板（24）和卡具固定板（27）之间，卡具（26）与弹簧固定板（24）上的管壳导向孔和卡具固定板（27）上的卡具安装孔一一对应，卡具（26）的下端与卡具固定板（27）上的卡具安装孔固定连接，卡腰板（25）活动套装在各个卡具（26）上，定位气缸（29）位于气缸安装板（28）下方，并与气缸安装板（28）上的气缸安装孔固定连接，各个定位气缸（29）的轴心与其上方对应的卡具（26）的轴线一一同心，卡腰气缸（30）固定安装在气缸安装板（28）下表面，卡腰气缸（30）的活塞杆顶端穿过卡具固定板（27）与卡腰板（25）固定连接，控制系统由气动连接回路及自动控制模块构成，运输气缸（3），双轴气缸（6），转模上顶气缸（11），定位推缸（20），卡腰上顶气缸（29），卡腰气缸（30）分别通过气控回路与控制系统连接。