一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置

摘要

本实用新型涉及一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置，其特征在于：包括固定在机械手上的底板及滑动板，在底板上设有至少一个气缸，由气缸通过伸缩组件带动滑动板前进及后退，在滑动板上设有第一吸盘架及通孔，在第一吸盘架的端部设有第一吸盘，在底板上设有第二吸盘架，第二吸盘架穿过通孔后其端部露于滑动板的外侧，在第二吸盘架的端部设有第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘位于同侧。本实用新型的优点是：1)本实用新型设计小巧紧凑，运行空间不要很大；2)取放产品在同侧，机械手运行距离不大，运行周期短、效率高；3)生产周期稳定、生产质量高。

主权项

一种多穴同侧双层移动嵌入式取放装置，其特征在于：包括固定在机械手上的底板(1)及滑动板(2)，在底板(1)上设有至少一个气缸(3)，由气缸(3)通过伸缩组件(4)带动滑动板(2)前进及后退，在滑动板(2)上设有第一吸盘架(5)及通孔，在第一吸盘架(5)的端部设有第一吸盘(7)，在底板(1)上设有第二吸盘架(6)，第二吸盘架(6)穿过通孔后其端部露于滑动板(2)的外侧，在第二吸盘架(6)的端部设有第二吸盘(8)，第一吸盘(7)与第二吸盘(8)位于同侧。