主权项 |
1.一种非匹配不确定电力系统的滑模负荷频率控制器设计方法,其特征在于,包括如下步骤:1)建立单一电力系统带不确定项的模型,系统闭环状态方程表达式为:<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="313" he="25" />,其中矩阵<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="17" he="18" />,<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="15" he="17" />和<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="18" he="17" />为标称常数矩阵,<img file="DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="275" he="24" />是集结不确定项;2)设计积分型滑模面满足方程:<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="227" he="35" />,其中矩阵<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="68" he="21" />矩阵和矩阵<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="71" he="23" />是常数矩阵,矩阵<img file="DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="15" he="17" />满足<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="96" he="21" />并且选择矩阵<img file="DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="15" he="18" />使得<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="24" he="18" />是非奇异矩阵;3)设计滑模负荷频率控制器:<img file="DEST_PATH_IMAGE013.GIF" wi="227" he="24" />,其中<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="12" he="15" />,<img file="DEST_PATH_IMAGE015.GIF" wi="17" he="15" />为正常数,<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="36" he="17" />为<img file="DEST_PATH_IMAGE017.GIF" wi="12" he="15" />的符号函数;4)给定稳定性判据条件:如果条件<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="113" he="27" />成立,<img file="DEST_PATH_IMAGE019.GIF" wi="47" he="21" />为已知的正函数<img file="423962DEST_PATH_IMAGE019.GIF" wi="47" he="21" />是一个有界函数,存在<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE020.GIF" wi="108" he="48" />,<img file="DEST_PATH_IMAGE021.GIF" wi="15" he="17" />和<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE022.GIF" wi="15" he="21" />是正定矩阵,<img file="DEST_PATH_IMAGE023.GIF" wi="53" he="23" />是矩阵<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE024.GIF" wi="15" he="21" />的最小特征值,使得对于所有的<img file="DEST_PATH_IMAGE025.GIF" wi="9" he="15" />和<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE026.GIF" wi="65" he="24" />,不确定电力系统在滑模面<img file="DEST_PATH_IMAGE027.GIF" wi="51" he="21" />上保持稳定,其中<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE028.GIF" wi="42" he="24" />是以<img file="DEST_PATH_IMAGE029.GIF" wi="36" he="18" />为球心以<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE030.GIF" wi="12" he="17" />为半径的封闭球面<img file="DEST_PATH_IMAGE031.GIF" wi="36" he="21" />的补。 |