发明名称 非匹配不确定电力系统的滑模负荷频率控制器设计方法
摘要 本发明涉及一种非匹配不确定电力系统的滑模负荷频率控制器设计方法,设计了积分型滑模面,可以优化系统达到阶段的动态性能,同时基于趋近律到达条件,设计相应的滑模负荷频率控制器,使得系统状态在有限时间内到达积分型滑模面,保证系统频率趋于稳定,保证电力系统运行的平稳性和鲁棒性。
申请公布号 CN102403719B 申请公布日期 2013.10.09
申请号 CN201110372845.X 申请日期 2011.11.22
申请人 上海电力学院 发明人 米阳
分类号 H02J3/00(2006.01)I 主分类号 H02J3/00(2006.01)I
代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 吴宝根
主权项 1.一种非匹配不确定电力系统的滑模负荷频率控制器设计方法,其特征在于,包括如下步骤:1)建立单一电力系统带不确定项的模型,系统闭环状态方程表达式为:<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="313" he="25" />,其中矩阵<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="17" he="18" />,<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="15" he="17" />和<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="18" he="17" />为标称常数矩阵,<img file="DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="275" he="24" />是集结不确定项;2)设计积分型滑模面满足方程:<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="227" he="35" />,其中矩阵<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="68" he="21" />矩阵和矩阵<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="71" he="23" />是常数矩阵,矩阵<img file="DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="15" he="17" />满足<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="96" he="21" />并且选择矩阵<img file="DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="15" he="18" />使得<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="24" he="18" />是非奇异矩阵;3)设计滑模负荷频率控制器:<img file="DEST_PATH_IMAGE013.GIF" wi="227" he="24" />,其中<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="12" he="15" />,<img file="DEST_PATH_IMAGE015.GIF" wi="17" he="15" />为正常数,<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="36" he="17" />为<img file="DEST_PATH_IMAGE017.GIF" wi="12" he="15" />的符号函数;4)给定稳定性判据条件:如果条件<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="113" he="27" />成立,<img file="DEST_PATH_IMAGE019.GIF" wi="47" he="21" />为已知的正函数<img file="423962DEST_PATH_IMAGE019.GIF" wi="47" he="21" />是一个有界函数,存在<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE020.GIF" wi="108" he="48" />,<img file="DEST_PATH_IMAGE021.GIF" wi="15" he="17" />和<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE022.GIF" wi="15" he="21" />是正定矩阵,<img file="DEST_PATH_IMAGE023.GIF" wi="53" he="23" />是矩阵<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE024.GIF" wi="15" he="21" />的最小特征值,使得对于所有的<img file="DEST_PATH_IMAGE025.GIF" wi="9" he="15" />和<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE026.GIF" wi="65" he="24" />,不确定电力系统在滑模面<img file="DEST_PATH_IMAGE027.GIF" wi="51" he="21" />上保持稳定,其中<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE028.GIF" wi="42" he="24" />是以<img file="DEST_PATH_IMAGE029.GIF" wi="36" he="18" />为球心以<img file="201110372845X100001DEST_PATH_IMAGE030.GIF" wi="12" he="17" />为半径的封闭球面<img file="DEST_PATH_IMAGE031.GIF" wi="36" he="21" />的补。
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