码垛机器人控制电路

摘要

一种码垛机器人控制电路，属于工业控制技术领域。包括处理器、位置传感器、隔离放大器、指令调理单元、驱动单元、状态指示单元和机械手，其中位置传感器固定在机械手的前端，位置传感器的输出端和隔离放大器的输入端相连接，隔离放大器的输出端和处理器的输入端相连接，处理器的输出端和指令调理单元相连接，指令调理单元的输出端和驱动单元的输出端相连接，驱动单元的输出端和机械手的控制端相连接，状态指示单元的输入端和处理器的输出端相连接。本发明的优点：该码垛机器人控制电路结构简单、成本低、可靠性高。

主权项

一种码垛机器人控制电路，其特征在于：包括处理器、位置传感器、隔离放大器、指令调理单元、驱动单元、状态指示单元和机械手，其中位置传感器固定在机械手的前端，位置传感器的输出端和隔离放大器的输入端相连接，隔离放大器的输出端和处理器的输入端相连接，处理器的的输出端和指令调理单元相连接，指令调理单元的输出端和驱动单元的输出端相连接，驱动单元的输出端和机械手的控制端相连接，状态指示单元的输入端和处理器的输出端相连接。