一种旷野目标的无人机搜索定位方法

摘要

本发明公开了一种旷野目标的无人机搜索定位方法。本方法采用两架搜索无人机搜索旷野中目标，通过自身无线系统传输可视图像，当目标锁定后，通过无人机多点视角切换和所处的姿态信息、高度信息和GPS定位信息进行定位迭代计算获得旷野目标的具体定位信息。本搜索定位方法可广泛适用于无人机目标搜索的目标定位。

主权项

一种旷野目标的无人机搜索定位方法，其特征在于：采用两架搜索无人机（1a、1b）搜索旷野目标信息，通过无线传输给接收基站（2），由接收基站（2）进行目标定位迭代计算，快速精确获得目标定位信息。