发明名称 一种相对编码器实现间隙调整的绝对位置的调整方法
摘要 本发明涉及一种相对编码器实现间隙调整的绝对位置的调整方法,所述方法的步骤如下:印刷机过程中:设定指令的步骤;反馈位置的步骤;记录的步骤;掉电后开机过程:调用数据的步骤;叠加的步骤;得到间隙绝对位置的步骤。本发明采用的采用已有的主控制器中的存储器作为编码器的存储机构,掉电后将编码器的位置保存在主控制器中,重新上电后调用主控器中存储的数据叠加增量型编码器的当前位置,作为印刷机间隙的实际位置。在没有曾经存储器的前提下,实现了昂贵绝对编码器所具有的功能。降低了设备生产成本,节约了印刷辊和印刷托辊间隙的调整时间,节约了人工成本。
申请公布号 CN103345270A 申请公布日期 2013.10.09
申请号 CN201310279731.X 申请日期 2013.07.05
申请人 北京万源多贝克包装印刷机械有限公司 发明人 周红娟;李宗峰;任海艳;邹炳利;张杰
分类号 G05D3/12(2006.01)I 主分类号 G05D3/12(2006.01)I
代理机构 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 代理人 袁建水
主权项 一种相对编码器实现间隙调整的绝对位置的调整方法,所述方法使用的系统包括:带有存储器的主控制器,与主控制器连接的伺服电机驱动器,与伺服电机驱动器连接的驱动印刷托辊轴位移的伺服电机,安装在伺服电机上的相对编码器,其特征在于,所述方法的步骤如下:印刷过程:设定指令的步骤:用于主控制器对伺服电机设定运动指令;反馈位置的步骤:用于相对编码器反馈相对角位移;记录的步骤:用于将相对编码器反馈的相对角位移记录在主控制器的存储器中;掉电后开机过程:调用数据的步骤:用于调用主控制器的存储器中记录的相对角位移数据;叠加的步骤:用于将相对位置数据叠加到相对编码器中;得到间隙绝对位置的步骤:用于相对编码器中的角位移位置与印刷辊实际位置重合,得到间隙的绝对位置。
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