用于生物采样平皿的标识机构

摘要

本发明公开了一种用于生物采样平皿的标识机构，包括有采样平皿，还包括有旋转电机，旋转电机的转轴上固定安装有旋转臂，旋转臂上安装有升降机构，升降机构上安装有刻画机构，刻画机构上有刻字刀形轴尖；所述的采样平皿位于旋转电机的上方，所述的刻字刀形轴尖正对着采样平皿外壁；所述刻画机构与采样平皿之间设有电磁铁。本发明结构简单，成本低，无须加油墨，不使用油墨或墨水，不受灰尘影响，适应温度范围宽，对环境无特殊要求，适用于生物采样机器人系统中。

主权项

一种用于生物采样平皿的标识机构，包括有采样平皿（10），其特征在于，还包括有旋转电机（1），所述旋转电机（1）的转轴上安装有旋转臂（2），所述旋转臂（2）上安装有升降机构（4），所述升降机构（4）的前端上安装有伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）上安装有刻画电机（8），所述的刻画电机（8）的轴具有刀尖（9）；所述升降机构（4）的上升和下降运动由电机（3）驱动；所述的采样平皿（10）位于旋转电机（1）的正上方，所述的刀尖（9）正对着平皿（10）外壁；所述伸缩机构（7）与升降机构（4）之间有电磁铁（5）和滑道（6），电磁铁（5）通电使伸缩机构（7）向右运动，刀尖（9)接触平皿的外壁，旋转电机(1)和电机(3)的步进完成刀尖在平皿外壁的运动，完成刻字功能。