一种学记忆型机械手臂系统

摘要

本实用新型涉及一种学记忆型机械手臂系统，包括机械手臂子系统、控制器子系统和上位机子系统，所述机械手臂子系统包括规格化机械手臂、规格化插件和机械手臂；所述规格化插件与机械手臂相连；所述控制器子系统包括微控制器，所述微控制器分别与数据命令输入输出器、存储器、A/D模块和D/A模块相连，所述数据命令输入输出器分别与所述规格化机械手臂和规格化插件实现数据交互；所述微控制器与上位机子系统相连。本实用新型可以解决现有机械手臂系统开发周期长、搭建困难、更改系统不便等一系列问题，达到开发周期短、易行、扩展性好、灵活、高效、节能的目的。

主权项

一种学习记忆型机械手臂系统，包括机械手臂子系统、控制器子系统和上位机子系统，其特征在于，所述机械手臂子系统包括规格化机械手臂、规格化插件和机械手臂；所述规格化插件与机械手臂相连；所述控制器子系统包括微控制器，所述微控制器分别与数据命令输入输出器、存储器、A/D模块和D/A模块相连，所述数据命令输入输出器分别与所述规格化机械手臂和规格化插件实现数据交互；所述微控制器与上位机子系统相连。