| 摘要 |
<p>Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bedrucken eines Objekts, z.B. eines Fahrzeugs bzw. dessen Karosserie, wobei wenigstens ein Bereich der Oberfläche des Objekts (1) bedruckt wird, weist die folgenden Verfahrensschritte auf: Bereitstellen eines Bildes (7, 26); Dreidimensionales Vermessen (B) wenigstens des Bereichs (24); Erzeugen einer mit dem Bereich korrespondierenden Menge von Raumpunkten (C); Erzeugen eines mit dem Bereich korrespondierenden, dreidimensionales Netzes (C); Erzeugen von Bahn-Daten, d.h. einer dreidimensionalen Bahn zur Bewegung eines Roboters (4) für einen Tintenstrahl-Druckkopf (5); Erzeugen von Raster-Daten (E), d.h. einer Raster-Matrix, insbesondere einer drei- oder höher-dimensionalen Rastermatrix, zur Ansteuerung des Tintenstrahl-Druckkopfes (5); Bewegen des Roboters (4), z.B. eines Gelenkarm-Roboters, unter Verwendung der Bahn-Daten; und Drucken (G) des Bildes (7, 26) mit dem Tintenstrahl-Druckkopf (5) unter Verwendung der Raster-Daten. Das Verfahren erlaubt das mehrfarbige Bedrucken beliebig geformter, so genannter 3D-Oberflächen mit beliebigen Bildern.</p> |
