自动化物料输送系统及物料传送方法

摘要

本发明的自动化物料输送系统及物料传送方法，包括：层物料出口和层物料进口；双层隔层结构，位于每一层储物架的底部或顶部，隔层结构的上层解雇构成当层储物架的底部，隔层结构的下层构成下一层储物架的顶部；可伸缩支架，位于下层结构的末端；可伸缩支架相对于下层结构可进行向前或向后滑移；可伸缩抓取装置，悬挂于述可伸缩支架下方，用于抓取物料；层移动单元，位于上层结构的上表面，用于将每层储物架上的物料传送至层物料出口，或将进入层物料进口的物料传送至每层储物架的内部；层控制单元，用于控制可伸缩支架的前后伸缩，和/或控制可伸缩抓取装置的伸缩和抓取物料。本发明提高了物料传送效率，降低了物料传送时从高处掉下的危险。

主权项

一种自动化物料输送系统，包括多层储物架，其特征在于，所述每一层储物架的结构包括：层物料出口和层物料进口，位于所述每一层储物架的末端；双层隔层结构，位于所述每一层储物架的底部或顶部；其中，所述隔层结构的上层结构构成所述当层储物架的底部，所述隔层结构的下层结构构成所述下一层储物架的顶部；可伸缩支架，位于所述隔层结构的下层结构的末端；所述可伸缩支架相对于所述隔层结构的下层结构可进行向前或向后滑移；可伸缩抓取装置，悬挂于所述可伸缩支架下方，用于抓取物料；层移动单元，位于所述隔层结构的上层结构的上表面，用于将所述每层储物架上的物料传送至所述层物料出口，或将进入所述层物料进口的物料传送至所述每层储物架的内部；其中，所述移动单元为传送带，在所述每层储物架的底部的两端分别设置有滑轮，用于带动所述传送带绕所述滑轮滚动；层控制单元，用于控制所述可伸缩支架的前后伸缩，和/或控制所述可伸缩抓取装置的伸缩和抓取所述物料。