步行机器人的行走机构

摘要

本实用新型公开一种步行机器人的行走机构，包括机架以及与所述机架相连的至少两根腿部件，所述腿部件与所述机架的连接位在机器人行走方向上的间距小于腿部件在该方向上的宽度。由于本实用新型的行走机构的腿部件前后间距相差较小，甚至是共线，与人体结构类似，有效地解决了现有机器人操作极不灵活、上下楼梯或者斜坡时俯仰角度变化较大，使得机器人上乘坐的人或装载的货物倾斜滑落等问题，同时其重量支撑更为均衡和稳定，其适应性更强，可广泛应用于代替轮椅、货物搬运、负重上楼等复杂环境。

主权项

一种步行机器人的行走机构，包括机架（1）以及与所述机架（1）相连的、并由控制装置控制运动的至少两根腿部件（2），其特征在于：所述腿部件（2）与所述机架（1）的连接位在机器人行走方向上的间距小于腿部件（2）在该方向上的宽度。