一种单台电机驱动的光伏板二维运动控制系统

摘要

一种单台电机驱动的光伏板二维运动控制系统，包括安装于控制箱内的PLC，PLC控制太阳时角跟踪机构，太阳时角跟踪机构为与地球自转轴平行的旋转机构，太阳时角跟踪机构包括步进电机，步进电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴连接与地球自转轴平行的驱动轴，驱动轴上安装光伏板；驱动轴的端部还安装有用于驱动转动螺母转动的转动螺母推动块，转动螺母的内螺纹孔内啮合安装升降丝杠，升降丝杠顶端安装在上述光伏板底部的一侧； PLC还连接有存储步进电机运动频率的编码器，该编码器与步进电机之间连接有功率放大器。单台电机驱动的光伏板二维运动机构，在驱动轴转动的同时驱动俯仰机构的转动螺母转动，使升降丝杠升降支撑光伏板俯仰。

主权项

一种单台电机驱动的光伏板二维运动控制系统，包括安装于控制箱内的PLC，其特征在于：所述PLC控制太阳时角跟踪机构，所述太阳时角跟踪机构为与地球自转轴平行的旋转机构，该太阳时角跟踪机构中包括一个步进电机，该步进电机的输出轴连接减速器，该减速器为蜗轮蜗杆减速器，减速器的输出轴连接与地球自转轴平行的驱动轴，驱动轴上安装光伏板；上述的驱动轴的端部还安装有用于驱动转动螺母转动的转动螺母推动块，转动螺母的内螺纹孔内啮合安装升降丝杠，升降丝杠顶端安装在上述光伏板底部的一侧；上述PLC还连接有存储步进电机运动频率的编码器，该编码器与步进电机之间连接有功率放大器。