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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zum Schätzen eines Motordrehwinkels, das die Genauigkeit (Auflösung) eines detektierten Winkels eines Kurbelwinkelsensors, der ein alternativer Sensor ist, nicht beeinflusst, wenn in einem Resolver und in einer Peripherieschaltung davon eine Anomalie auftritt, und zum Ausführen einer Motorsteuerung (Schwachfeldsteuerung), ohne einen Defekt eines Wechselrichters oder einer Peripherievorrichtung davon zu verursachen. Zur Lösung der Aufgabe enthält ein Fahrzeugsystem einen Motor zum Antreiben eines Fahrzeugs, einen Resolver, der einen Rotordrehwinkel des Motors detektiert, eine Motorsteuerschaltung, die den Motor auf der Grundlage von Informationen über den Rotordrehwinkel und einen Drehmomentbefehlswert steuert, eine Kraftmaschine, die über eine Kurbelwelle mit dem Motor verbunden ist, und einen Kurbelwellensensor, der die Anzahl von Umdrehungen der Kurbelwelle detektiert, wobei die Motorsteuerschaltung auf der Grundlage einer Änderungsrate der Anzahl der Umdrehungen der Kurbelwelle den Rotordrehwinkel schätzt und auf der Grundlage des geschätzten Rotordrehwinkels eine Schwachfeldsteuerung ausführt, wenn eine Anomalie des Resolvers detektiert wird. |
