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Eine Radareinrichtung (1), nach einer Ausführungsform weist eine Sendeeinheit (13), eine Empfangseinheit (14), eine Verarbeitungseinheit (17), eine erste Bestimmungseinheit (17) und eine zweite Bestimmungseinheit (17) auf. Die Sendeeinheit (13) emittiert Sendesignale (TX und TXa). Die Empfangseinheit (14) empfängt Empfangssignale (RX, RX1, RX1a, RX2 und RX2a), die durch Reflexion der Sendesignale (TX und TXa) an einem Objekt erhalten werden. Die Verarbeitungseinheit (17) erfasst Objektdaten (d1c), die dem Objekt entsprechen, aus den Empfangssignalen (RX, RX1, RX1a, RX2 und RX2a). Die erste Bestimmungseinheit (17) bestimmt Objektdaten (d1c), die in einem vorhergesagten Bereich enthalten sind, auf der Basis von früheren Objektdaten (d0), die früher als frühere Korrespondenzdaten (d1b) erfasst worden sind, welche eine zeitliche Kontinuität relativ zu den früheren Objektdaten (d0) aufweisen. In einem Fall, bei dem Werte neuer Daten (d2b, d3b), die früher nicht erfasst worden sind, und der früheren Korrespondenzdaten (d1b) eine vorbestimmte Beziehung aufweisen, bestimmt die zweite Bestimmungseinheit (17), dass die neuen Daten (d2b, d3b) und die früheren Korrespondenzdaten (d1b) demselben Objekt entsprechen. |
