制动助力装置

摘要

本发明提供制动助力装置，即使制动液压控制单元介于制动助力装置和车轮制动缸之间，也能够获得良好的踏感。在液压控制单元的动作时和非动作时使助力装置的控制不同，并控制助推构件的移动量使得即使在液压控制单元动作时主汽缸压的变化也在规定范围内。

主权项

一种制动助力装置，其特征在于，包括：助推构件，被设置为可相对输入构件而位移，所述输入构件通过制动踏板的操作而进退移动；助力装置，通过所述助推构件的移动对主汽缸内进行加压；控制单元，控制驱动器，所述驱动器根据规定的输入信号驱动所述助推构件；液压控制单元，被设置在主汽缸和车轮制动缸之间，在动作时对所述车轮制动缸进行减压，在减压后的增压时从所述主汽缸提供制动液；以及主汽缸压传感器，检测主汽缸压，所述控制单元在所述液压控制单元的动作时，将对所述液压控制单元的动作开始时的所述主汽缸压加上偏移值后的值作为目标值来存储，并且基于所述主汽缸压传感器的主汽缸压对所述助推构件的移动量进行控制，使得该目标值和所述主汽缸压一致。