用起重机来定位载荷并获取定位的载荷或堆积载荷的方法

摘要

本发明涉及一种用起重机（1）来定位载荷并获取定位的载荷或堆积载荷的方法，该起重机具有在其中安排的位置测量，该方法包括将载荷（L）带到选中的位置（P）；主要自动地检测载荷的卸载；主要自动地将载荷位置的坐标信息存储到起重机或其控制的存储器中；在获取载荷或将载荷添加到堆叠时，在选中的第一时刻激活定位开关（14），该开关被安排在起重机中并连接到所述存储器，由此选择相对于起重机移动位于最有利位置的载荷或堆叠的坐标，在此之后，起重机开始移动到所述坐标；以及然后在选中的坐标处提升或降低载荷，并且在选中的第二时刻，从存储器中删除与载荷位置相关的坐标信息。

主权项

一种使用起重机（1）来定位载荷并获取定位的载荷或堆积载荷的方法，该起重机具有在其中安排的位置测量，该方法包括‑将载荷（L）带到选中的位置（P）‑检测载荷（L）的卸载‑将载荷（L）位置的所需的坐标信息存储到起重机（1）或其控制（10）的存储器（11）中，并且‑如果需要，根据需要重复上述动作其特征在于‑主要自动地检测载荷（L）的分离，这意味着离开载荷‑主要自动地将载荷位置的坐标信息存储到起重机（1）或其控制（10）的存储器（11）中‑在获取载荷（L）或将载荷（L）加添到堆叠（S1、S2）时，在选中的时刻激活定位开关（14），该开关被安排在起重机（1）中并连接到存储器(11)，由此从存储器中选择相对于起重机（1）移动位于最有利位置的载荷（L）或堆叠（S1、S2）的坐标，在此之后，起重机开始移动到这些坐标，以及然后‑在选中的坐标处提升或降低载荷（L），并且‑在选中的第二时刻，从存储器中删除与提升的载荷（L）相关的坐标信息。