一种基于金属相变型柔性机械关节装置

摘要

一种基于金属相变型柔性机械关节装置，其由N个充注液体金属的柔性管道、（N+1）个刚性连接板、N个热电片以及电源组成，N为大于1或等于1但小于100的正整数，所述刚性连接板和柔性管道均形成套筒式结构，柔性管道的两端均连接有一个刚性连接板，所述热电片与柔性管道紧密贴合，所述电源连接热电片为其供电，所述液体金属为在室温下呈液体状态的低熔点金属，本发明存在柔性和刚性两种工作状态，柔性状态时热电片制热，低熔点金属熔化；刚性状态时热电片制冷，低熔点金属凝固，整个机械关节装置为固态，借助于两种状态的转变，本发明机械关节装置不仅柔性程度高，同时具备优异的力学特征，可应用于工业机器人、人体外骨骼、高端助残设备等机械工程领域。

主权项

一种基于金属相变型柔性机械关节装置，其特征在于，其由N个充注液体金属的柔性管道、(N+1)个刚性连接板、N个热电片以及电源组成，N为大于1或等于1但小于100的正整数，所述刚性连接板和柔性管道均形成套筒式结构，柔性管道的两端均连接有一个刚性连接板，所述热电片与柔性管道紧密贴合，所述电源连接热电片为其供电，所述液体金属为在室温下呈液体状态的低熔点金属。