实时影像自动追踪系统

摘要

本实用新型属于医疗设备领域中的一种实时影像自动追踪系统，由六自由度G形臂实时影像系统和智能追踪系统组成；六自由度G形臂实时影像系统由G形臂（6）、G臂滑轨（1）、G臂转轴（2）、G臂俯仰轴（3）和G臂滑座（4）依次连接，X射线源（5）和X射线动态平板探测器（7）为一组，两组对应安装在G形臂（6）上，G臂滑座(4)安装在轨道(9)中，轨道(9)安装在治疗室天花板上的天轨（8）或地面上；智能追踪系统由红外自动追踪定位仪(11)、电磁自动追踪定位仪(13)和呼吸监控传感器（14）组成。本实用新型克服了现有技术的缺陷，提供的实时影像自动追踪系统，既可实现锥束断层成像功能，又可进行双束正交X光定位成像，进行实时跟踪。

主权项

一种实时影像自动追踪系统，由六自由度G形臂实时影像系统和智能追踪系统组成；其特征在于六自由度G形臂实时影像系统由G形臂（6）、G臂滑轨（1）、G臂转轴（2）、G臂俯仰轴（3）和G臂滑座（4）依次连接， X射线源（5）和X射线动态平板探测器（7）为一组，两组对应安装在G形臂（6）上，G臂滑座(4)安装在轨道 (9)中，轨道 (9) 安装在治疗室天花板上的天轨（8）或地面上，使G臂滑座(4)可在天花板平面上做二维运动或在地面上做沿三维治疗床（15）方向的纵向运动；智能追踪系统由红外自动追踪定位仪(11)、电磁自动追踪定位仪(13)和呼吸监控传感器（14）组成。