一种带有推送机构的机械手

摘要

本实用新型公开一种带有推送机构的机械手，包括支架和设置在支架上的推送杆、气缸，推送杆的第一端连接气缸，推送杆第二端设置轴头。本实用新型通过在推送杆的第二端设置轴头，避免推送杆工作时候的损伤；轴头与推送杆第二端螺纹连接，方便了拆卸和更换；轴头采用铜材料制作而成，其硬度低于零件硬度，轴头侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡，避免推送时候对零件造成的损伤，结构简单，十分实用。

主权项

一种带有推送机构的机械手，包括支架和设置在支架上的推送杆、气缸，所述推送杆的第一端连接气缸，其特征在于：所述推送杆第二端设置轴头。