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Die Erfindung betrifft einen Hydrotransformator. Der Erfindung liegt als Zielsetzung zugrunde der Aufbau eines Hydrotransformators mit sehr hohem Wirkungsgrad, gutem Anlaufverhalten und guter Regelbarkeit insbesondere der vor allem als Motor genutzten und sekundärgeregelten Teilmaschine eines Hydrotransformators. Das angestrebte Ziel wird mit einem Hydrotransformator mit zwei hydrostatischen Teilmaschinen, wobei zumindest die eine Teilmaschine eine hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ist mit einer Triebwelle, auf der eine Flanschscheibe drehfest befestigt ist, mit einer Schrägscheibe, an der eine über die Triebwelle oder die Flanscheibe mitgenommene Rotorscheibe drehbar gelagert ist, und mit mehreren zwischen der Flanschscheibe und der Rotorscheibe und um die Achse der Triebwelle verteilt angeordneten Verdrängereinheiten, die jeweils eine Zylinderhülse sowie einen in die Zylinderhülse hineinragenden Kolben mit einem Kugelkopf und einen in die Zylinderhülse hineinragenden kugeligen Gelenkkopf umfassen. Während des Betriebs tauchen die Kolben mehr oder weniger weit in die Zylinderhülse ein. Die Gelenkköpfe befinden sich an der Flanschscheibe und die Kolben an der Rotorscheibe.
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