一种双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器

摘要

本实用新型公开了一种双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、双核控制单元和锡焊运动单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述锡焊运动单元包括用于控制二维平面焊点行走的X电机和Y电机，所述锡焊运动单元还包括用于控制出锡量的Z电机，所述X电机、Y电机和Z电机与所述现场可编程门阵列芯片相连，所述电源单元与所述双核控制单元相连。通过上述方式，本实用新型双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器锡焊处理速度快、开发周期短、调速范围宽、调速平稳、抗干扰能力强、锡焊系统性整体性好。

主权项

一种双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，包括：电源单元、双核控制单元和锡焊运动单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述锡焊运动单元包括用于控制二维平面焊点行走的X电机和Y电机，所述锡焊运动单元还包括用于控制出锡量的Z电机，所述X电机、Y电机和Z电机与所述现场可编程门阵列芯片相连，所述电源单元与所述双核控制单元相连。