用于确定体内装置的位置以及取向的系统和方法

摘要

本发明提供用于相对于体内装置所处的外部系统来确定该装置的位置以及取向的系统和方法，该系统包括其上附连有外部磁体的框架。体内装置被插入到患者体内，患者被安置于系统内，并且外部磁体在体内装置上施加磁力。无线电信标发射器附连至框架以用于发射无线电脉冲。体内装置包括超声波发射器，以用于被无线电脉冲触发而发射超声波信号。至少三个应答器被放置在患者身体上，每个应答器都被无线电脉冲触发而发送的第一声信号，并且每个应答器都被装置的超声波信号触发而发送第二声信号。至少三个声波探测器定位在框架上，以用于探测应答器的第一声信号和第二声信号中的每一个，并且处理器测量应答器信号的探测时间并且因此计算装置在框架坐标、以及在身体坐标中的位置。

主权项

一种用于确定体内装置的位置的系统，所述系统包括：框架，所述框架包括用于围绕患者身体的磁性致动器和外部磁体，所述身体包括体内装置，其中所述外部磁体用于在所述体内装置上施加磁力；无线电信标发射器，所述无线电信标发射器附连至所述框架，所述无线电信标发射器用于发射无线电脉冲；其中所述体内装置包括超声波发射器，以用于发射被所述无线电脉冲触发的超声波信号；至少三个应答器，所述至少三个应答器被放置在所述患者身体上，每个应答器被所述无线电脉冲触发而发送第一声信号，并且每个应答器被所述体内装置的超声波信号触发而发送第二声信号；至少三个声波探测器，所述至少三个声波探测器定位在所述框架上，以用于探测所述应答器的第一声信号和第二声信号中的每一个；以及处理器，所述处理器用于测量所述应答器信号的探测的时间并且计算所述体内装置在框架坐标、以及在身体坐标中的位置。