测量和分析身体中空腔器官的轨迹和角度的装置和方法

摘要

本发明涉及的测量和分析身体中空腔器官的轨迹和角度的装置和方法，用于通过导管测量生物体和非生物体内的轨迹和角度变化，例如体内的空腔器官。对于在生物体中应用，本发明是通过从体外开口将导管引入器官而实现的。导管含有感受器如陀螺仪和加速度计，与其它感受器和刺激技术相结合，能够提供导管在通过空腔器官的过程中运行轨迹和弯曲的数据。

主权项

一种测量和分析身体中空腔器官的轨迹和角度的装置，包括可插入到体内空腔器官中的可弯曲的导管，导管具有近端和远端，靠近导管的远端设置有至少两个陀螺仪，陀螺仪用来测量与时间相关的三维方位的数据，以在导管插入过程中提供沿导管纵向轴的轨迹和角度的数据，三维方位的数据通过有线或无线的方式被传送给体外的数据采集设备。