混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

本发明的目的在于在通过控制确保兼顾驱动力和充放电的情况下，不使内燃机的转矩变动影响驱动转矩，提高驾驶性能、行驶感觉。为此，混合动力车辆的驱动控制装置具备第一电动发电机和第二电动发电机、差动齿轮机构、加速器开度检测单元、车辆速度检测单元、电池充电状态检测单元、目标驱动功率设定单元、目标充放电功率设定单元、目标发动机功率算出单元、目标发动机动作点设定单元以及电动机转矩指令值运算单元，对算出的多个电动发电机的转矩指令值进行反馈校正，在电动机转矩指令值运算单元进行反馈校正时，用实际的发动机旋转速度与目标发动机旋转速度的偏差算出多个电动发电机的转矩校正值，将多个电动发电机的转矩校正值的比设定为基于驱动控制装置的杠杆比的规定的比。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置，具备：内燃机，其具有输出轴；驱动轴，其与驱动轮连接；第一电动发电机和第二电动发电机；差动齿轮机构，其具有与上述多个电动发电机、驱动轴、内燃机分别联接的4个旋转构件；加速器开度检测单元，其检测加速器开度；车辆速度检测单元，其检测车辆速度；电池充电状态检测单元，其检测电池的充电状态；目标驱动功率设定单元，其基于由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度和由上述车辆速度检测单元检测出的车辆速度来设定目标驱动功率；目标充放电功率设定单元，其至少基于由上述电池充电状态检测单元检测出的电池的充电状态来设定目标充放电功率；目标发动机功率算出单元，其利用上述目标驱动功率设定单元和目标充放电功率设定单元算出目标发动机功率；目标发动机动作点设定单元，其根据目标发动机功率和系统整体效率设定目标发动机动作点；以及电动机转矩指令值运算单元，其设定上述多个电动发电机各自的转矩指令值，上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，上述电动机转矩指令值运算单元使用包括从上述目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括上述目标充放电功率的电力平衡式来算出上述多个电动发电机各自的转矩指令值，并且能对上述多个电动发电机的上述转矩指令值分别进行反馈校正，使得实际的发动机旋转速度收敛到根据上述目标发动机动作点求出的目标发动机旋转速度，在上述混合动力车辆的驱动控制装置中，上述电动机转矩指令值运算单元在进行上述反馈校正时，基于实际的发动机旋转速度与上述目标发动机旋转速度的偏差来算出上述多个电动发电机的第一电动发电机的转矩校正值和第二电动发电机的转矩校正值，并且将上述第一电动发电机的转矩校正值与第二电动发电机的转矩校正值之比设定为基于上述混合动力车辆的驱动控制装置的杠杆比的规定的比。