一种自动套袋机

摘要

一种自动套袋机，包括机架，机架上安装有滚轮、撑口气缸和撑口吸盘，撑口吸盘与撑口气缸传动相连，滚轮水平设置，滚轮与撑口吸盘相对应，机架上还固定安装有伺服电机，伺服电机传动连接有机械手，机械手包括上臂，上臂与伺服电机传动相连，上臂另一端铰接有下臂，上臂与下臂之间固定连接有尖嘴气缸，下臂另一端固定连接有袋口保持尖嘴，袋口保持尖嘴与撑口吸盘相对应，袋口保持尖嘴包括两个撑口夹紧臂，两个撑口夹紧臂的其中一端接触在一起，撑口夹紧臂的另一端分别与下臂铰接相连，两个撑口夹紧臂的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸；袋口保持尖嘴外侧连接有夹紧气爪。袋口保持尖嘴两边外侧均铰接所述夹紧气爪。

主权项

一种自动套袋机，包括机架（1），机架（1）上安装有滚轮（2）、撑口气缸（3）和撑口吸盘（4），撑口吸盘（4）与撑口气缸（3）传动相连，滚轮（2）水平设置，滚轮（2）与撑口吸盘（4）相对应，机架（1）上还固定安装有伺服电机（8），伺服电机（8）传动连接有机械手（5），机械手（5）包括上臂（51），上臂（51）与伺服电机（8）传动相连，上臂（51）另一端铰接有下臂（53），上臂（51）与下臂（53）之间固定连接有尖嘴气缸（52），下臂（53）另一端固定连接有袋口保持尖嘴（54），袋口保持尖嘴（54）与撑口吸盘（4）相对应，其特征是：袋口保持尖嘴（54）包括两个撑口夹紧臂（58），两个撑口夹紧臂（58）的其中一端接触在一起，撑口夹紧臂（58）的另一端分别与下臂（53）铰接相连，两个撑口夹紧臂（58）的另一端之间固定连接有撑口夹紧气缸（57）；袋口保持尖嘴（54）外侧连接有夹紧气爪（55）。