一种双向驱动旋转超声电机

摘要

本实用新型公开了一种双向驱动旋转超声电机，转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层；定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和设置在椭圆振动模态转换器前端两个相同的摩擦驱动块，椭圆振动模态转换器设置在超声换能器的前端，其整体为圆柱形，上下两侧开设有三个错位分布的矩形缺口，将超声振动换能器产生的纵向超声振动转换为椭圆振动模态转换器末端及摩擦驱动块的椭圆振动，两个超声振动换能器分别进行工作时，驱动转子进行双向连续旋转运动。

主权项

一种双向驱动旋转超声电机，包括转子和定子，转子包括转盘和设置在转盘表面的摩擦层；其特征在于：定子包括支架、通过支架固定的两个相同的超声振动换能器、两个相同的椭圆振动模态转换器和两个相同的摩擦驱动块；超声振动换能器包括螺栓及依次套设在螺栓上的后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板，前盖板和螺栓通过螺纹联接将后盖板、压电陶瓷片、电极片和前盖板压紧固定；所述的椭圆振动模态转换器设置在前盖板的前端，其整体为圆柱形，上下两侧开设有三个错位分布的矩形缺口，所述的摩擦驱动块设置在椭圆振动模态转换器的前端，经法兰盘和支架固定后的两个超声振动换能器轴线之间夹角为20度~160度。