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<p>Ein Regler regelt eine hydraulische Regeleinrichtung zum Erzeugen einer Zielbremskraft, die dem Hub eines Bremspedals entspricht, indem ein geregelter hydraulischer Bremskraftbereich angepasst wird, der durch die hydraulische Regeleinrichtung auf Basis des Zusammenhangs mit einem hydraulischen Hauptbremskraftbereich, der durch den hydraulischen Bremsdruck in einem Hauptzylinder erzeugt wird, und einem regenerativen Bremskraftbereich, der durch eine regenerative Bremseinrichtung erzeugt wird. Die regenerative Bremseinrichtung maximiert den regenerativen Bremskraftbereich, bevor der Bremspedalhub einen Ruhehub erreicht, und anschließend beginnt die hydraulische Regeleinrichtung durch den geregelten hydraulischen Bremskraftbereich zu bremsen. Wenn der Hub des Bremspedals den Ruhehub erreicht, beginnt der Hauptzylinder durch den hydraulischen Hauptbremskraftbereich zu bremsen. Der Hauptzylinder erzeugt keinen hydraulischen Bremsdruck und übermittelt keine hydraulische Druckreaktionskraft an das Bremspedal, bis der Hub den Ruhehub erreicht.</p> |
