一种矿用环境探测机器人远程控制终端

摘要

本发明涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组，电池腔的前部密封设有电池腔盖；设备腔的内部设有光端机，光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机，电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通，隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通，隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖，重量轻，结构紧凑，便于救护队员携带，可以有效提高救援效率，给煤矿井下救援工作带来很大的便利。

主权项

一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端包括液晶显示屏（1）、隔爆上盖（2）、本安对讲系统（3）、本安外壳（4）、电池腔盖（5）、本安键盘（6）、旋转开关（7）、隔爆壳（8）、引入装置（9）、镍氢电池组（10）、穿墙端子（11）、工控机（12）、视频采集卡（13）及光端机（14），其特征在于，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳（8），隔爆壳（8）的上部设有方体状的本安外壳（4）及一个与水平面成5°‑15°倾斜角的隔爆上盖（2），隔爆上盖（2）上固定有液晶显示屏（1），本安外壳（4）的上部设有本安对讲系统（3）及本安键盘（6），本安对讲系统（3）由本安音箱和本安麦克风组成，本安外壳（4）内设有引入装置（9）；隔爆壳（8）内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组（10），电池腔的前部密封设有电池腔盖（5）；设备腔的内部设有光端机（14），光端机（14）的上部固定设有视频采集卡（13）及工控机（12），电池腔和设备腔通过穿墙端子（11）相连通，镍氢电池组（10）并通过穿墙端子（11）给设备腔内的电气设备供电，隔爆壳（8）的内部通过引入装置（9）与电缆相连通，隔爆壳（8）的侧面设有旋转开关（7）。